冠以“御前驻扎”的名号，表示他们直属皇帝，习称“驻屯大军”“驻屯大兵”。
    各路驻屯大军的统帅称为“都统制”其官署名称“都统制司”。
    但名号的改变并没有改变驻屯大军的藩镇属性。
    因为驻屯大军常驻边境第一线的原因，藩镇化不止没有减弱，反而更加严重，其有称“沿边之兵尽归大将，帅臣反出其下”。
    故南宋朝廷为了改变这一危险局面，以神武军取代御前班直成为皇帝宿卫亲兵。
    后来更进一步改神武军为殿前司军，削弱驻屯大军兵力，增加殿前司军兵力多达七万余众。
    南宋的文官为了压制武将，眼见驻屯大军插不上手，便在临安重设三衙军，人数高达十多万，让临安朝廷终于有了一支嫡系军队。
    三衙军与驻屯大军皆为御营，但两部属于平等地位，三衙军驻临安附近，驻屯大军驻沿边。
    十支驻屯大军分别驻扎在陕川地区以及长江沿线各州府。
    其中在陇南以及四川驻有三支驻屯大军。
    分别为兴州都统制司、兴元府都统制司、金州都统制司，这三部大军人数多达十二万，多数是由吴玠两兄弟所部改编而来。
    这三部同时也是藩镇化最严重的
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