在明朝，常常在战车傍边支起挡板，如同偏厢车如同移动城堡这样，而步兵躲在战车后面放箭放弩，以在平原上抗击北方щ..lā

    厮杀的时候，可以在独轮车前面支起一个挡板，将士推着独轮车冲击对方骑兵。

    可以说战车经过前年沉寂之后，在明朝战车再次兴起，俞大猷、戚继光、孙承宗、孙传庭等明朝名将都建立车营。

    前几年民间更是传说，为了大败李自成，明末名将，总督孙传庭造了3万辆火车。

    而制造自行车、三轮车又涉及到明朝匠户制度。

    在明朝，不但有士农工商兵的等级，而且农工商兵分别造册，归各个部会管辖。

    从事营造﹑纺织﹑军器﹑工艺品等各种手工业生产的工匠，不允许脱籍，必须世代相承，且受到官吏层层剥削，天顺十年(1460)﹐逃亡工匠多达三万八千余人。

    在这之后，官府一方面设法招抚﹐一方面将逃亡匠户发往卫所充军，知情不举者亦充军。

    但效果甚微，后来采用轮班匠、坐班匠制度，坐班匠仍需按月当差，而轮班匠则需要定时到衙门当差，但人家生意做得好好的，你让人家去当差，不是完全废掉这些匠户的生意吗？

  
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