，然后被升为右领军中郎将，镇守玄武门。

    显庆三年，薛仁贵为其副将，随大将程名振征讨高句丽，于贵端城击败高句丽军，斩三千余级。

    显庆四年，薛仁贵又和梁建方、契必何力等，与高句丽大将温沙门战于横山。这一战，薛仁贵一马当先，冲入敌阵，手中弓箭例不虚，被射中的敌军兵将无不应弦倒地。之后又与高丽军战于石城，遇到一名善射的敌将，连杀唐军十余人，无人敢当，薛仁贵见状大怒，单骑闯入敌阵，直取那名敌将。那名敌将见薛仁贵冲过来，心中大惊，来不及放箭，即被生擒。之后薛仁贵又与辛文陵在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固以下将士，战后薛仁贵因功拜左武卫将军，受封河东县男。

    龙朔元年，九姓铁勒叛乱，高宗以薛仁贵为副将，随郑仁泰领兵平叛。临行之前，高宗特在内殿赐宴，席间对薛仁贵说：“古代有善射者，能穿七层甲，卿可试射五层。”薛仁贵应命，置甲取弓相射，只听得弓弦响过，箭已穿透五层铠甲。唐高宗惊喜交加，当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。

    之后在平叛过程中，九姓铁勒令骁骑数十人挑战，薛仁贵临阵三箭射死三人，其余骑士慑于薛仁贵神威，尽皆下马请降。薛仁贵乘势挥军掩杀，九姓铁勒大败，薛
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