经过这次会战，广东以三水城为分界线，被明军和清军一分为二，在清远解围前后的一个月内，朱由榔曾在肇庆分出部分兵马，马不停蹄，先后收复了兵力空虚的肇庆府、罗定州、高州府、雷州府和琼州府等州府，将这些地方的清军势力一扫而尽，然而清军残余的势力依然牢牢占据着潮州、惠州、广州、南雄、韶州等州府，势力不容小觑。
    通过这次亲征，朱由榔发现侍卫亲军还存在着不少缺点，首先是不能灵活运用军阵战术，骑射击刺的技术比不上清军，持久作战的体力比不上清军，战胜则嚣然杂上，战败则纷然四散，作战纪律和作战意志还稍欠火候，实战经验现在是有了，下面必须要制定合理的训练章程，继续加强训练，军队不仅要练力，练艺，还得练胆，练志。
    纪律之维系，仅靠严刑峻法，立威立信远远不够，还应蓄养士气，培养荣誉感，其功用犹在立威立信之上，将帅以人才为根本，人才所凭持，在于积蓄磅礴之朝气。所最忌者，在于染暮气，至气之根本，则依持一定的坚强意志，有坚苦贞定之志节，长可支持或恢复朝气，因是锐气或受重挫，仍不至于一败涂地，蓄志节，培养荣誉感尤为重要，做得好可获得永久之持续力量。
    在麾下将臣研究具体章程的
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