到了地方，仔细一看前军已被人家合围了，于是为了尽快救出前军，朱由榔当机立断，命余龙率领战船就是一波猛冲。
    清军先锋船队虽然因突然出现的明军援军而显出了些许的慌乱，但在十分精通海战战术的洪习山的指挥下，清军们也迅速地冷静了下来，开始组织防御型攻击阵势，等待中军合兵一处对敌。
    明军的前军这才成功摆脱清军的追咬，成功与援军合并，此役明军前军的损失较大，副统制高利勋等人也多少挂了彩，然而万幸的是除了主力战船受到一定的损伤外，其他中小型战船被火炮击沉的并不多，前军水师并没有伤到元气，而水师统制余龙在听说前军差点被人一锅端后也极为气愤，发誓要一雪此耻，与清军对战到底。
    为了提高水战的胜算，朱由榔此行将六门葡式新式红夷炮和剩余的四门千斤佛朗机火炮都带来了，分批安装在各个战船上，以增强船队的火力。
    当清军水师统帅施琅看到了增援而至的明军水师主力时，也不愿示弱，于是准备列队迎战。明，清两军的水师主力至此终于相遇，展开了厮杀。
    清军大战船多，火力强，不过中小型船只数量相对较少，以海沧船为主，而明军大战船少，火力相对薄弱，中小型战船数量多，
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