是中国陆军开发的数种全履带式火箭炮之一，采用t912系列坦克为底盘，搭载多管155毫米火箭炮，乃是陆军专门为了重装机械化部队所研发的自行火箭炮，和pz6-105，pz8-105，pz6-155、pz9-155等全履带式自行榴弹炮一样，它也只装备在重装机械化部队当中。
    中国陆军里除了坦克和步兵战车外，其他履带式装备型号比较复杂，这是因为这些履带式装备都是利用现有坦克底盘改装的，比如105毫米口径的自行火炮，就有多个底盘型号的，比如以t6坦克为底盘的pz6-105式，以t8坦克底盘的pz8-105式，以t912坦克为底盘的pz9-105式多种，而155毫米的也是有多种，比如pz6-155，pz9-155，pz15-155等。这火箭炮也一样，有多种型号，专门研发的有以t8坦克底盘的pj8-135，pj8-155，pj8-200，还有以t9坦克为底盘pj9-155，pj-200。以上五种还是专门研发，并只装备在重装机械化部队里，此外还有大量部队自行改装的自行火箭炮，比如很多坦克部队就喜欢在坦克头顶直接架上一排135毫米的火箭炮发射架，尤其是欧战期间，不少参战的中国坦克都在车体上不临时
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