跳，趋于简单柔和，又经福魁三子健侯、健侯之子兆清（字澄甫）的修改，就成了目前流行很广的杨氏太极拳。

    武氏太极拳始于武禹襄（1812年-1880年）。武禹襄也是河北永年人，出身于书香门第。杨福魁从陈家沟艺成回永年后，武禹襄从他学拳。不久，武禹襄又慕名到温县赵堡镇，拜陈氏第十五代陈青萍为师，学习陈氏小架（即“赵堡架”）。其后，武禹襄把杨氏大架和陈氏小架结合起来，形成了武氏太极拳。

    孙氏太极拳始于孙禄堂（1861年-1932年）。他是河北完县人，早年为形意、八卦名家，在北京有“活猴”之称。孙禄堂在五十岁那年，拜武禹襄的再传弟子郝为真为师，融形意、八卦、太极为一体，创编了架高步活、开合鼓荡的孙氏太极拳。

    吴氏太极拳始于吴鉴泉（1870年-1942年）。吴鉴泉是北京人，满族，后改汉姓为吴。他的父亲全佑曾先后从杨福魁、杨班侯父子学拳，鉴泉得其父传。后来，吴鉴泉在杨氏父子拳架的基础上，又加以改进修润，使之更趋于柔和，于是形成了吴氏太极拳。

    到了民国初年，由陈氏太极拳衍化而出的杨、武、孙、吴各成一派，形成五花竞放之势，大名鼎鼎的太极拳系才算真正形
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