度，所谓封建者，分封建制也，说的就是君主将土地以分封的形式授予臣下，而臣下则有义务效忠于君主，为君主作战和提供税赋，中世纪的欧洲和周朝时的中国都是这种标准的封建制度。
    封建军队就是建立在这个制度基础上的产物，欧洲中世纪的封建军队使用骑士、扈从、炮灰农民士兵作战。中世纪欧洲的战场上，数百或是数千骑士和他们的扈从凭借着个人武勇冲锋在前，而他们身后则是数量多达数万的临时拉来的炮灰农民士兵。由于铠甲、武器、战马还有作战意志的差异，决定战争胜负的是那些数量稀少的骑士，而不是百倍超过骑士的农民，而这就是封建军队。
    这样的制度下，富裕的国家能够供养出更多的重装骑士，而穷国就要处于被动挨打的境地，诸如那时的奥地利和瑞士一般。
    可是干挨打谁又乐意呢？
    于是乎，为了应对以重装骑兵为主的奥地利，瑞士出现了以长戟手为主的瑞士步兵方阵，并且屡次击败了奥地利的重装骑兵。
    随后，瑞士人的雇佣兵开始横行欧洲，并赢得了欧洲最强步兵的美名，瑞士方阵也开始普及化，并衍生出更多的版本，诸如西班牙方阵、莫里斯方阵、古斯塔夫方阵都是瑞士方阵的变种。当然，这其中还有文艺复
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