元朝末年，琉球国分裂为三个独立的国家，即中山万国、山南王国和山北王国，分别割据琉球岛的中部、南部和北部。

    其中，三国中以中山国的势力最为强大，在此后很长一段时间里都保持了单独的外交，在大明看来其主权与日本国无异。

    洪武五年，明太祖朱元璋派使臣杨载携带诏书出使琉球，诏书中称其为“琉球”，从此正式成为琉球国的名称。

    其诏书内容为：“朕为臣民推戴，即位皇帝，定有天下之号曰大明，建元洪武。是用遣使外夷，播告朕意，使者所至，蛮夷酋长称臣入贡。惟尔琉球，在中国东南，远据海外，未及报知。兹特遣使往谕，尔其知之。”

    这份诏书虽然称琉球国的国王卫“蛮夷酋长”，现在看起来好像充满了贬义，但在当时却是大明的一种正常的外交词汇，毕竟与大明相比，海外的那些国家都可成为蛮夷，其国王自然也就是酋长了。

    琉球国的中山王察度首先领诏并立刻派遣王弟泰期，与杨载一同来中国奉表称臣，山南王承察度和山北王怕尼芝也相继于翌年向大明称臣入贡，并接受了明朝防御倭寇的任务。

    此后，琉球国一直按照明朝的典章制度隔年进贡，谨守臣节，是大明海外最
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