查，是最常用的探索机器人。
    蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构，通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部，并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
    接下来就是单片机的安装，因为安装位置已经做了规划，装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接，以苏灼的熟练度，花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装，总共花了4分钟。
    当然，能那么快一是因为苏灼熟练，手速够快，另一原因就是蛇的外形非常简单，就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
    蛇的头部是四方形的长条金属盒，苏灼在内部装上了连杆齿轮，使蛇嘴的部位可以自由闭合，又装上红外线感应器，又花费1分多钟，通过电脑编写智能系统到启动芯片上，安装上芯片，与身体组合。机器蛇完成，共用去8分钟，离比赛结束只剩下2分钟。
    通过摄影机，大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程，引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了，要不是亲眼看到，他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。
    观众席上叹气的多，因为蛇形机器人实在很难看，黑色方块连成的身体，露在外面的线路，头部就是个四方金属盒，
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