辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘。
    长直辕犁比较笨重，耕地时回头转弯非常的困难，起土也非常费力，并不能完全地发挥效率，而且无论对人力还是畜力的要求都比较高，若不是粗壮汉子，根本无法驾驭长直辕犁。
    相比起长直辕犁，曲辕犁的犁架变的极小且轻，操作之时，不似直辕犁犁身僵硬，曲辕犁的犁身可以摆动，富有机动性，而且起土很深，能够挖掘到深处，轻巧柔便，不但容易操作，而且掉头转弯非常的灵活，其效率可说是大幅度提高。
    楚欢既然有这样的记忆，自然希望能够研制出更适合百姓耕地的犁具，不但可以节省人力和畜力，让耕地者不至于太过辛劳，也大大提高效率，好在几名工匠对楚欢的意思颇有些明白，而且在楚欢的亲自指点下，只是花了两日功夫，大致就做出了这个曲辕犁。
    当下便有农民抬着曲辕犁到了田地中，众人在田埂观看，耕地的是老农民，经验十足，驾着曲辕犁，老牛在前拉犁，几个来回之后，田埂所有人都显出欢喜之色，只见到那老农民虽然一开始似乎并不适应，但是很快就驾轻就熟，关键是曲辕犁比之长直辕犁确实容易操作，大家眼看着曲辕犁可以顺畅地调转方向，而且犁出来的地既深且直，已经有人大声欢叫出来。
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