枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9x19mm弹药，正式名称为aug-9mm，也被人称为aug伞兵冲锋枪：aug-para smg）。
    aug是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体：
    无托结构——斯太尔aug不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的enfield em-2和苏联的korobov tkb-408无托突击步枪要早于aug约前25-30年。法国的无托步枪——famas自动步枪也在同一年代公布。
    塑料制的武器主体——早在1962年，苏联的一种实验无托步枪korobov tkb-022就已经采用了塑料主体，而famas自动步枪也同样具有这个特征。
    采用望远瞄准镜为标准瞄具——1940年代后期英国的em-2无托步枪和加拿大试验的fn fal在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为基本瞄准具。
    模块化设计——最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器（自动步枪、轻机枪、卡宾枪）的模块化系统，最先是由法国的rossignol和苏俄的fedorov分别
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