s  lin  a8t1  （起弧点位置）
    5  600mm/s  lin  a8t1  （收弧点位置）
    6  callp[11]（收弧程序）  fn80；程序调用
    7  100%  joint  a8t1（离开焊接点）
    8  jmp[1]（回到步骤1）
    9  end  fn92；终端
    显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。
    沐阳把工位选择到9000，把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式，按下启动，就开始焊接了。
    安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光，射在工件上，不到十秒钟，焊接结束。
    沐阳把焊好的小板条递给大家观看。
    “焊缝真漂亮！”
    “看着很先进哈。”
    领导们看完后赞叹，看沐阳操作很快，有些惊讶这当老板的都会自己操作机器人了，还会编程。
    厉害！
    不愧是技术类型的老板。
    “沐总，这种一套设备卖多少钱？”
    “五六十万吧，包括机器人本体、激光器、一套变位机系统和其它配套
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