这四台机器人都会立刻停止运行。”
    沐阳没有安装安全光栅（过线就触发），弄起来有些麻烦，而且这么大的区域，那得安装多少个安全光栅呀。
    “好的，明白了！”
    众人点头，不会操作机器人，按红色急停还是懂的。
    沐阳挥手让大家忙去，启动机器人。
    四台机器人中，其中两台机器人形成对峙姿态，一台持武士剑，另一台也持武士剑，像两位剑客在打斗，开启自动运行模式后，就是无限循环的各路派剑法招式。
    另两台机器人，一台是持枪，另一台持棍。
    这四台机器人，都是沐阳在示教编程，哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人，可动作路径太多了，还要调到合适的速度和姿态，一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时，按键按得手酸。
    几台机器人，再微调轨迹和同步协作，花了他整整三天时间才调教好。
    其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上，但每个品牌的机器人离线编程软件不一样，还必须与机器人型号匹配，在电脑上安装软件很麻烦。
    abb用的是robotstudio，比较好匹配，而安川和fanuc的软件太操dan了，沐阳干脆现场示教，效率反而快一些，
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